6月3日，婺城区农办工作人员带着一台“爬行机器人”来到长山乡杨林村，首次运用这项高科技对污水管网进行质量检测。这个“爬行机器人”可以下到DN160到DN600以上不同径长规格的污水管道中，对管体堵塞、渗漏水、破损、变形、承接口脱节、管内积水、管内遗留物等情况一“览”无余。而在此之前，除了通过“闭水实验”粗略检测污水管网是否存在渗漏问题，他们对污水管道变形、堵塞等问题的检测几乎无能为力。

　　这套“爬行机器人”设备由1台机器人、1台控制器、1台配套发电机、1个电缆箱和1台四合一气体检测仪组成。机器人形似迷你工程车，长31厘米、宽11厘米、高9厘米，带一个前置摄像头，下面有六个滚轮，其中前后四个轮子可拆卸和替换。机器人身后跟着一条长长的尾巴，与控制仪相接。控制仪外观近似老款游戏机操作面板，工作人员通过按键和操纵杆控制机器人的运动路线、拍照、摄像、变焦等各项功能，控制仪屏幕上清晰显示污水管道中的影像内容。